Розглянемо взаємодію двох тіл: першого з масою m₁, початковою швидкістю ϑ₁ і кінцевою ϑ₁ та другого з відповідними величинами m₂, ϑ₂,ϑ₂. Для кожного з тіл запишемо зміну імпульсу.

Ми вже знаємо, шо рівномірний рух тіла по колу — це рух з прискоренням. Цього прискорення, яке називають доцентровим, надає тілу одна або декілька сил, рівнодійна яких напрямлена вздовж радіуса до центра кола.